Nació en La Habana, el 28 de marzo de 1965. Su etapa estudiantil se caracterizó por una activa participación en diversas organizaciones juveniles, hasta que en 1982 fue elegido Presidente Nacional de la Federación de Estudiantes de la Enseñanza En 1986 integró el Secretariado Nacional de la FEU y en ese propio año pasó a ocupar su Vicepresidencia hasta 1988, cuando fue elegido Presidente Nacional, cargo que ocupó hasta 1990. Integró el Buró Nacional de la Unión de Jóvenes Comunistas. En 1988 se graduó como Ingeniero electrónico en la Facultad de Ingeniería Eléctrica del Instituto Superior Politécnico “José A. Echeverría”. Allí había sido elegido Presidente de la Federación Estudiantil Universitaria (FEU), primero de la Facultad y después del Instituto. Elegido Diputado a la Asamblea Nacional del Poder Popular desde 1986 y miembro del Consejo de Estado desde el año 1993. Desde 1991 es miembro del Comité Central del Partido Comunista de Cuba. En 1991 comenzó a trabajar en el Equipo de Coordinación y Apoyo del Presidente Fidel Castro, a quien ha acompañado en los últimos siete años, como parte de todas las delegaciones, gubernamentales y partidistas, a importantes eventos internacionales, reuniones Cumbres y visitas oficiales a diversos países. Ha tomado parte, prácticamente sin excepción, en todos los encuentros e intercambios sostenidos por el Presidente cubano con delegaciones o personalidades destacadas del mundo que visitan La Habana. Del mismo modo, ha participado en las reuniones políticas y gubernamentales que el Presidente del Consejo de Estado sostiene habitualmente. En mayo de 1999, a la edad de 34 años, Pérez Roque fue designado Ministro de Relaciones Exteriores. Ha sido condecorado con la medalla José A. Echeverría que otorga el Consejo de Estado. Es casado y tiene 2 hijos.
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